[发明专利]剪刀基四边形单元平面阵列可展机构

摘要

本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合，四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；完全展开时，在锁止簧和锁止销的作用下，整个机构稳定在展开状态，展开完成后，自动锁死，且对角方向有杆单元支撑，增大了系统刚度，冲击响应不敏感。整个系统只有一个自由度，驱动简单，机构不需要辅助系统补偿摩擦力，结构简单，重量轻，展开精度高，展开过程平稳，同步性好；在不改变各个零件的结构和尺寸的情况下，根据需要单元机构的数量可任意的增加或减少，各零部件可重复使用。

主权项

一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，其特征在于包括多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向连接组合，单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；所述的剪刀四边形单元由八个角点铰链组件、四个剪刀组件、两个中心铰链组件、八个对角杆组件组成，中心铰链组件竖直方向排布，中心铰链组件的短轴与对角杆组件的滑动轴承连接，对角杆组件在竖直方向上呈十字排布，对角杆组件的另一端与角点铰链组件的B型接头支座的短轴连接，角点铰链组件的A型接头支座的短轴与剪刀组件的滑动轴承连接；所述角点铰链组件包括角点接头、滑动轴承、短轴、A型接头支座、B型接头支座、锁止销、锁止簧、减重孔，所述角点接头周向均布设置A型接头支座和B型接头支座，A型接头支座位于B型接头支座上部，且在同轴线上相错位45°，接头支座端部有轴承孔安装滑动轴承和短轴，A型接头支座上设置有锁止销与锁止簧，角点接头中心有减重孔；所述剪刀组件包括空心圆杆、叉形接头、滚动轴承、轴承座接头、螺纹轴、防松螺母和防松垫片，所述轴承座接头固定有滚动轴承，螺纹轴穿过滚动轴承两端安装防松垫片和防松螺母，两个轴承座接头分别与空心圆杆连接，空心圆杆的另一端与叉形接头连接；所述中心铰链组件包括中心接头、滑动轴承、短轴，所述中心接头沿四边延伸段端部固定安装有滑动轴承和短轴；所述对角杆组件包括对角空心圆杆、叉形接头、锥形锁止孔、滑动轴承，所述叉形接头的一端为凹空的套筒与对角空心圆杆连接，另一端为两个相对的耳片，耳片上分别安装滑动轴承，耳片上端有锥形锁止孔。