[发明专利]用于拖车倒车辅助的可旋转驾驶员界面

摘要

一种拖车倒车转向输入装置连接至车辆。该拖车倒车转向输入装置包括旋转控制元件(例如旋钮)和旋转控制元件移动感测装置。该旋转控制元件偏置至相对的旋转运动范围之间的停止位置。该旋转控制元件移动感测装置连接至旋转控制元件用于感测旋转控制元件的移动。该旋转控制元件移动感测装置输出根据旋转控制元件相对于停止位置的旋转量、旋转控制元件移动率、和/或旋转控制元件相对停止位置的移动方向而产生的信号。

主权项

一种方法，包括：从连接有拖车的车辆的拖车角度探测装置接收拖车角度信息，其中所述拖车角度信息根据所述车辆和所述拖车之间的角度位移产生；从所述车辆的拖车倒车转向输入装置接收拖车转向信息，其中所述拖车倒车转向输入装置包括可位于零曲率指令位置以及位于相对于所述零曲率指令位置的相对的旋转运动范围之间的位置的旋转控制输入装置，且其中从所述旋转控制输入装置相对于所述零曲率指令位置的旋转量、所述旋转控制输入装置的移动率、以及所述旋转控制输入装置相对于所述零曲率指令位置的移动方向中至少一个产生所述拖车转向信息；以及当通过所述车辆倒车所述拖车时利用车辆转向信息控制所述车辆的动力转向系统，其中所述车辆转向信息根据所述拖车角度信息和所述拖车转向信息产生。