[发明专利]面向微结构制造具有力反馈控制的微探针刻划加工方法有效
申请号: | 201210066835.8 | 申请日: | 2012-03-14 |
公开(公告)号: | CN102583229A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 闫永达;胡振江;赵学森;周起琛;孙涛;董申 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B81C1/00 | 分类号: | B81C1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 面向微结构制造具有力反馈控制的微探针刻划加工方法。本发明属于微纳结构加工技术领域。本发明可以实现低成本、高精度、微米尺度沟槽等复杂微结构的加工。方法是:先将工件放置于X-Y向精密工作台上,根据所设定的力初值,简称设定值,使微探针刀具自动逼近工件表面并维持一个恒定的力F,该恒定的力F的初值为5-20mN,当微探针刀具与工件表面接触后,开始刻划加工,启动力闭环控制模块,Z向微动工作台上下移动,实现垂直力的实时闭环控制,X-Y向精密工作台带动工件做精密移动,实现微沟槽结构的加工;微沟槽结构加工好后,力闭环控制结束,微探针刀具由Z向粗动工作台带动向上移动脱离工件表面,加工结束。本发明用于加工工件的微沟槽结构。 | ||
搜索关键词: | 面向 微结构 制造 有力 反馈 控制 探针 刻划 加工 方法 | ||
【主权项】:
一种面向微结构制造具有力反馈控制的微探针刻划加工方法,其特征是:所述的加工方法由下述步骤实现:步骤一:微探针刀具的自动逼近工件表面过程;先将工件放置于X‑Y向精密工作台上,根据所设定的力初值,简称设定值,使微探针刀具自动逼近工件表面并维持一个恒定的力F,该恒定的力F的初值为5‑20mN,具体逼近工件表面过程如下:开始,Z向粗动工作台先向下移动的距离A=5‑18μm,然后压电陶瓷驱动Z向微动工作台向下移动的距离B=6‑20μm,在Z向微动工作台移动过程中检测力传感器的值,如果达到设定值,则认为微探针刀具与工件表面接触;如果没有达到设定值,则Z向微动工作台向上回至零位,之后,Z向粗动工作台向下继续移动5‑18μm,重复上述过程,直至实现微探针刀具与工件表面的接触;执行过程中必须保证A
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