[发明专利]基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法，对于电动机动态阶段的参数识别，在仍然采用现有的MRAS方法基础上，引入定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；对于稳态阶段的参数识别，转子转速的识别方法采用与动态阶段相同的“MRAS方法+定子电阻T-S模糊观测器”，转子电阻的识别方法采用简单的换算获取；本发明的有益技术效果是：解决了参考模型不精确的问题，使电动机的低速运行性能得到改善；避免了采用注入电流法，省去了注入电流设备，降低了系统的复杂度，以及引入转矩脉动等一系列问题。

主权项

1.一种基于定子电阻观测器的电动机动态阶段参数辨识方法，包括：1）确定转速参考模型、电阻参考模型、转速调节模型和电阻调节模型；2）采用P I自适应律对电动机动态阶段的转子转速和转子电阻进行识别；3）根据识别出的转子转速和转子电阻对电动机进行控制；同时将识别出的转子转速和转子电阻作为对应的转速调节模型和电阻调节模型的修正参数，对转速调节模型和电阻调节模型进行修正；其特征在于：在步骤1）、2）、3）运行的同时，采用定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；具体方法为：对转子转速进行识别时，步骤2）采用如下公式得出转子转速：对转子电阻进行识别时，步骤2）采用如下公式得出转子电阻：其中，为辨识出的转子转速；为辨识出的转子电阻；、均为比例系数；、均为积分系数；1/s为积分环节；、分别为由参考模型得到的转子磁链在坐标中的两个分量；、的表达式即为一组参考模型，转子转速和转子电阻各自对应一组参考模型，对应转子转速的即为转速参考模型，对应转子电阻的即为电阻参考模型；、分别为由调节模型得到的转子磁链在坐标中的两个分量；、的表达式即为一组调节模型，转子转速和转子电阻各自对应一组调节模型，对应转子转速的即为转速调节模型，对应转子电阻的即为电阻调节模型；的表达式为：的表达式为：为转子电感，为互感，为定子电感；为定子电阻；、分别为坐标中的两相定子电压，、分别为坐标中的两相定子电流；为漏磁系数，；采用定子电阻T-S模糊观测器获取到的定子电阻实测值用于修正前述的、表达式中的，使和的表达式随定子电阻实测值的变化而动态改变，用以提高电动机在动态阶段转速参考模型和电阻参考模型的精确度。