[发明专利]一种嫁接苗夹持定位装置

摘要

本发明涉及一种蔬果嫁接机的嫁接苗夹持定位装置。目的是提供的嫁接苗夹持定位装置在不损伤嫁接幼苗的前提下，还应具有结构简单、使用方便、操作准确的特点。技术方案是：一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置由安装在支架上的宏观运动机构和微观运动机构组成；所述宏观运动机构包括气缸、砧木台、滑动导向套、两个宏观运动手爪；两个宏观运动手爪的后端通过连杆机构与气缸顶杆连接，宏观运动手爪的中部铰接在所述砧木台的下表面，两个宏观运动手爪的前部制有相向而对的弧形夹持口，其中一个宏观运动手爪在靠近弧形夹持口的位置制有开口朝下的安装槽，该安装槽内安装着所述微观运动机构。

主权项

一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置由安装在支架上的宏观运动机构和微观运动机构组成；所述宏观运动机构包括一固定在所述支架上的气缸（1）、固定在气缸顶部且水平向前伸出的砧木台（13）、设置在砧木台前端的滑动导向套（2）、沿气缸顶杆的轴线对称布置的两个宏观运动手爪（3）；两个宏观运动手爪的后端通过连杆机构与气缸顶杆连接，宏观运动手爪的中部铰接在所述砧木台的下表面，两个宏观运动手爪的前部制有相向而对的弧形夹持口（3‑2），其中一个宏观运动手爪在靠近弧形夹持口的位置制有开口朝下的安装槽（3‑1），该安装槽内安装着所述微观运动机构；所述微观运动机构包括一微动手爪（8），该微动手爪由设置在弧形夹持口内的弧形夹持块（8‑1）、连接在弧形夹持块上的滑杆（8‑2）、与滑杆垂直的推块（8‑3）组成；弧形夹持块的开口朝着另一宏观运动手爪的弧形夹持口，所述安装槽与弧形夹持口之间制有滑槽，微动手爪的滑杆安装在滑槽内；推块一侧的安装槽内设置有顶推所述弧形夹持块向弧形夹持口水平伸出的凸轮（9），推块另一侧的安装槽内设置有对所述弧形夹持块施加复位推力的复位弹簧（7）；所述微观运动机构还包括一固定在气缸下方机架上的摄像头（4），该摄像头、气缸的电磁阀以及所述凸轮的驱动电机（5）均与主机连接。