[发明专利]被摄体确定装置及被摄体追踪装置

摘要

本发明提供被摄体确定装置及被摄体追踪装置。被摄体确定装置具备：在辉度图像及色差图像的各图像中，根据第1被摄体区域内的像素的像素值计算代表值的代表值计算部；从第2被摄体区域内的像素的像素值减去上述代表值，作成差分图像的第2图像生成部；将上述差分图像二值化的二值化部；将二值化的与上述辉度图像对应的二值图像和二值化的与上述色差图像对应的二值图像合成，作成合成图像的合成部；从上述合成图像内提取白像素的块作为基块的基块提取部；对上述基块，计算表示上述基块是表示被摄体的基块的可能性的评价值的评价值计算部；和根据上述评价值确定对象图像内的上述被摄体的被摄体确定部。

主权项

一种被摄体确定装置，其特征在于，具备：第1图像生成部，其生成基于对象图像的辉度分量的辉度图像和基于上述对象图像的色差分量的色差图像；代表值计算部，其在由上述第1图像生成部生成的上述辉度图像及上述色差图像的各图像中，根据包含被摄体的第1被摄体区域内的像素的像素值，计算代表值；第2图像生成部，其在由上述第1图像生成部生成的上述辉度图像及上述色差图像的各图像中，从包含上述被摄体的第2被摄体区域内的像素的像素值减去由上述代表值计算部计算的上述代表值，作成与上述辉度图像及上述色差图像的上述各图像对应的差分图像；二值化部，其将由上述第2图像生成部生成的上述差分图像二值化；合成部，其将由上述二值化部二值化的与上述辉度图像对应的二值图像和由上述二值化部二值化的与上述色差图像对应的二值图像合成，作成合成图像；基块提取部，其从由上述合成部作成的上述合成图像内提取白像素的块，作为基块；评价值计算部，其对由上述基块提取部提取的上述基块，计算表示上述基块是表示上述被摄体的基块的可能性的评价值；和被摄体确定部，其根据由上述评价值计算部计算的上述评价值，确定上述对象图像内的上述被摄体。