[发明专利]一种高性能节能型的电液伺服控制油路

摘要

本发明提供了一种高性能节能型的电液伺服控制油路，不仅具备容积式控制高效节能的特点，也具备节流式控制高精度和快响应的特点。该油路中，两个伺服电机分别与机械伺服变量泵的机械变量机构和转动轴连接；两个单向阀的A口、两个安全阀的B口均与密闭压力油箱相连；两个单向阀的B口分别与机械伺服变量泵的A、B口连接；两个安全阀的A口分别与机械伺服变量泵的A、B口连接；电液伺服阀的A、B口连接液压执行元件油口，电液伺服阀的P、T口分别与开关阀1和2的B口连接；开关阀1、3以及机械伺服变量泵的A口互连，开关阀3的B口与电液伺服阀A口连接；开关阀2、4以及机械伺服变量泵的B口互连，开关阀4的B口与电液伺服阀的B口连接。

主权项

一种高性能节能型的电液伺服控制油路，用于控制液压执行元件(15)，其特征在于，包括泵控回路、补油回路和阀控回路；所述泵控回路包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、机械伺服变量泵(3)；第一伺服电机(1)与机械伺服变量泵(3)的机械变量机构连接，第二伺服电机(2)与机械伺服变量泵(3)的转动轴连接；所述补油回路并联在机械伺服变量泵(3)的吸油口和输出口之间，补油回路包括第一单向阀(4)、第二单向阀(5)、第一安全阀(6)、第二安全阀(7)和密闭压力油箱(8)；第一单向阀(4)和第二单向阀(5)的A口连接在一起，并与密闭压力油箱(8)相连；第一单向阀(4)的B口与机械伺服变量泵(3)的A口连接，第二单向阀(5)与机械伺服变量泵(3)的B口连接；第一安全阀(6)和第二安全阀(7)的B连接在一起，并与密闭压力油箱(8)相连；第一安全阀(6)的A口与机械伺服变量泵(3)的A口连接，第二安全阀(7)的A口与机械伺服变量泵(3)的B口连接；阀控回路串联在泵控回路与液压执行元件(15)之间，阀控回路包括第一开关阀(9)、第二开关阀(10)、第三开关阀(11)、第四开关阀(12)、电液伺服阀(13)、液压执行元件(15)和位移传感器(14)；电液伺服阀(13)的控制A口和B口分别与液压执行元件(15)的油口连接，电液伺服阀(13)的高压P口和回油T口分别与第一开关阀(9)和第二开关阀(10)的B口连接；第一开关阀(9)和第三开关阀(11)的A口连接在一起，并与机械伺服变量泵(3)的A口连接，第三开关阀(11)的B口与电液伺服阀(13)的A口连接；第二开关阀(10)和第四开关阀(12)的A口连接在一起，并与机械伺服变量泵(3)的B口连接，第四开关阀(12)的B口与电液伺服阀(13)的B口连接。