[发明专利]一种通用汽车代码转换方法

摘要

本发明以通用仿真及代码生成工具MATLAB为基础，设计符合OSEK/VDXOS规范的车用操作系统模型库及符合AutoSAR标准的底层驱动接口模型库，实现图形化形式建立汽车电控单元控制模型。根据设计的代码生成模板，利用RTW代码生成机制，生成可用的控制、仿真代码框架，在编译器中添加操作系统及底层驱动实现函数库或源码，完成符合上述规范的不同ECU执行代码的转换，避免了手动编写代码的繁琐，实现了代码的快速生成，在加快开发周期的同时，降低了开发人员专业要求，也提高了代码的可靠性。

主权项

一种通用汽车代码转换方法，其步骤如下：1）在Simulink工作平台建立工作任务，该工作任务为所需转换的软件代码完成的功能；2）根据选定的ECU，确定OSEKOS操作系统规范和AutoSAR驱动接口规范下的代码内容和形式，并分别建立工具箱；3）将所需转换的软件代码信息导入S函数，该S函数由步骤2）中所述工具箱确定；4）将步骤3）中的S函数进行封装，封装成Simulink工作平台的工作模块；5）将步骤4）中封装后的工作模块导入Simulink工作平台；6）在Simulink工作平台下，验证导入的工作模块，不通过则返回步骤1），通过则转入步骤7）；7）在RTW平台下，将通过S函数导入的软件代码进行代码转换；8）生成代码配置文件和代码内容文件；9）将步骤8）中所述代码配置文件和代码内容文件加入编译器工程，生成最终所需代码。