[发明专利]基于TOA测距的人员精确定位系统及其定位方法

摘要

基于TOA测距的人员精确定位系统，它包括有读卡器和标识卡，读卡器包括有读卡器电源模块、读卡器级联模块、读卡器处理器、读卡器定位模块和读卡器通信协议模块，标识卡包括有标识卡处理器、标识卡电源模块和标识卡定位模块；基于TOA测距的人员精确定位方法，它通过标识卡发送的握手信息，由读卡器确定精确定位或RFID定位工作模式，完成标识卡的RFID定位或精确定位。本发明可以通过TOA测距方法准确测算出携带标识卡人员的具体位置和距离读卡器的距离，实现矿井下的人员准确定位，并且可以兼容RFID定位技术，在更换TOA定位系统时，RFID系统也可以继续使用，降低更换成本。

主权项

基于TOA测距的人员精确定位系统，它包括有读卡器和标识卡，其特征在于：所述读卡器包括有读卡器电源模块、读卡器级联模块、读卡器处理器、读卡器定位模块和读卡器通信协议模块，读卡器电源模块，用于为读卡器提供电源；读卡器级联模块，实现多个读卡器基于CAN通信协议的级联工作；读卡器定位模块，发送、接收定位数据包，计算发送、接收数据包之间的时间延迟，并将时间延迟发往标识卡，计算标识卡位置信息； 读卡器通信协议模块，用于读卡器与上位机的数据传输；读卡器处理器，用于读卡器数据信息汇总，标识卡的多卡ID识别，读卡器之间的通信，控制读卡器的其他模块工作，实现读卡器休眠模式与正常模式之间的切换；所述标识卡包括有标识卡处理器、标识卡电源模块和标识卡定位模块，标识卡电源模块，为标识卡提供电源；标识卡处理器，用于标识卡数据信息汇总，控制标识卡其他模块工作，实现标识卡休眠模式与正常模式之间的切换；标识卡定位模块，发送、接收定位数据包，计算发送、接收数据包之间的时间延迟，并通过读卡器定位模块的时间延迟数据计算标识卡与读卡器之间的精确距离。