[发明专利]用于从对应轮缘拆卸轮胎的轮胎更换装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于从轮子(2)的对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换装置，该轮胎更换装置包括：具有支承元件(6)的框架(5)，支承元件构造成支承轮子(2)以使轮子可绕转动轴线(A)转动；胎边拆开工具(9)，胎边拆开工具与框架(5)相关联，并可沿着移动方向(B)移向和移离支承元件(6)；致动器(15)，致动器连接至工具(9)，从而沿着移动方向(B)移动工具(9)；以及控制装置(14)，控制装置连接至致动器。控制装置(14)包括处理器(18)，处理器设置成接受表示胎边拆开工具(9)朝向支承元件(6)的馈送速度的曲线的输入数据，并被编程以根据胎边拆开工具(9)的减速而识别工具(9)与轮胎(3)的接触位置。

主权项

一种用于从轮子(2)的对应轮缘(4)拆卸轮胎(3)的轮胎更换装置，包括：具有支承元件(6)的框架(5)，所述支承元件构造成支承所述轮子(2)以使所述轮子(2)可绕转动轴线(A)转动；胎边拆开工具(9)，所述胎边拆开工具与所述框架(5)相关联，并可沿着平行于所述转动轴线(A)的移动方向(B)移向和移离所述支承元件(6)；致动器(15)，所述致动器连接至所述胎边拆开工具(9)，从而沿着所述移动方向(B)移动所述胎边拆开工具(9)；控制装置(14)，所述控制装置连接至所述致动器(15)以用于自动地定位所述胎边拆开工具(9)，其特征在于，所述控制装置(14)包括处理器(18)，所述处理器设置成接受表示所述胎边拆开工具(9)在其沿着所述移动方向(B)朝向所述支承元件(6)移动过程中的速度的曲线的输入数据，并被编程以处理所述数据从而根据所述胎边拆开工具(9)的减速而识别所述胎边拆开工具(9)与所述轮胎(3)的接触位置。