[发明专利]具全幅对焦的3D影像撷取装置及方法有效

专利信息
申请号: 201210029671.1 申请日: 2012-02-08
公开(公告)号: CN102636874B 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 保罗·E·X·希尔维拉;丹尼斯·J·加拉格尔;高路 申请(专利权)人: 豪威科技股份有限公司
主分类号: G02B27/00 分类号: G02B27/00;G02B27/46;G02B27/52;G03B35/00
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 代理人: 余朦,王艳春
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种具全幅对焦的3D影像撷取装置及方法。本发明提供一种用以撷取3D物体的3D影像的光学系统。光学系统包括投影机以供物体的结构式照明。投影机包括光源;网格屏蔽,安置在光源与物体之间,以供物体的结构式照明用;以及第一波前编码(WFC)组件,具有安置在网格屏蔽与物体之间的相位调变屏蔽,用以通过网格屏蔽接收来自光源的图案化的光。第一WFC组件被建构并配置成能使投影机的点扩散函数(PSF)比不具有第一WFC组件的投影机的点扩散函数(PSF)遍及更宽的网格屏蔽的景深的范围实质上维持不变。
搜索关键词: 具全幅 对焦 影像 撷取 装置 方法
【主权项】:
一种用以撷取3D物体的影像的光学系统,所述光学系统包括一种供所述物体的结构式照明用的投影机臂,其特征在于,所述投影机臂包括:光源;网格屏蔽,安置在所述光源与所述物体之间,以供所述物体的结构式照明用;以及第一波前编码组件,具有安置在所述网格屏蔽与所述物体之间的相位调变屏蔽,用以通过所述网格屏蔽接收来自所述光源的图案化的光,其中将所述第一波前编码组件并入所述系统允许与不具有所述第一波前编码组件的系统相比所述网格屏蔽被侦测遍及景深的较宽范围,以使所述网格屏蔽的矩心透过所述景深的所述较宽范围而被正确决定,其中,关于方向z平行于所述投影机臂的光轴线的直角坐标系统(x,y,z),所述第一波前编码组件具有的相位轮廓定义为P(x,y)=αx3+βy3,其中α和β为系数。
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