[发明专利]基于同步传感的机械臂控制方法无效
| 申请号： | 201210024931.6 | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN103240750A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 宗鹏 | 申请（专利权）人： | 宗鹏 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 传统的机器人控制一般采用遥控器、键盘/操纵杆等方式，操作复杂性，不直观，很难熟练掌握。本发明找到了一种通过采集人手臂的举动，并将其直接转换为机械臂的动作的方法，通过确定行为姿态和进行动作的坐标转换实现基于姿态同步的无线遥控机器臂。其用途十分广泛，通过无线传输可以控制远端无人的危险性操作，甚至可以用于行星探测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 同步 传感 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
需要保护的是本发明的理念，即基于同步传感的机械臂控制方法。
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