[发明专利]一种凿岩钻车的自动换钎控制系统

摘要

本发明公开了一种凿岩钻车的自动换钎控制系统.整个换钎过程由操作员在驾驶室即可操作完成，提高了换钎的工作效率，降低了操作人员的工作强度；根据钎杆和凿岩机中心轴上的螺纹的螺距和凿岩机中心轴回转速度，采用两套压力调节阀组分别控制凿岩机中心轴的推进和后退压力，使推进或后退速度配合与转速度，避免对钎杆和凿岩机中心轴造成损坏；采用机械爪压力控制阀组，对机械爪对钎杆的加紧压力进行调节，保证在接卸钎杆的过程中使钎杆保持与凿岩机中心轴同轴，将其与上一根钎杆对准，还能通过压力控制阀组调整控制压力，以适应不同钎杆的重量，从而保证换钎过程顺利完成。

主权项

一种凿岩钻车的自动换钎控制系统，其特征在于，包括：钎库控制模块、钎杆控制模块、接/卸钎杆控制模块、中心轴控制模块、推进压力控制模块和动力机构，其中：动力机构包括两个负载压力敏感控制的变量泵P1‑LS1和P2‑LS2，变量泵P2‑LS2为中心轴控制模块中的回转阀组提供压力油，变量泵P1‑LS1为本系统中除回转阀组以外的负载提供压力油；钎库控制模块包括机械爪摆臂阀、卡盘旋转阀和卡钎器阀，其中机械爪摆臂阀控制机械爪摆臂到钎库位置或摆臂到凿岩机中心轴位置，卡盘旋转阀控制卡盘正转或反转，卡钎器阀控制卡钎器卡紧或打开；钎杆控制模块包括机械爪阀和压力控制阀组，机械爪阀控制机械爪打开和夹紧，在机械爪打开的情况下，压力控制阀组控制机械爪完全打开或松开，并控制机械爪在松开状态时的压力；接/卸钎杆控制模块包括一个电磁换向阀，通过改变阀芯位置，该电磁换向阀的两个工作口分别向中心轴控制模块和推进压力控制模块发送先导控制信号，该先导控制信号包括接钎杆先导控制信号和卸钎杆先导控制信号；中心轴控制模块包括推进阀组和回转阀组，推进阀组和回转阀组根据各自的先导控制口接收的来自接/卸钎杆控制模块发来的先导控制信号，对凿岩机中心轴进行控制：当接到接钎杆的先导控制信号时，推进阀组控制凿岩机中心轴推进，同时回转阀组控制凿岩机中心轴正转；当接到卸钎杆的先导控制信号时，推进阀组控制凿岩机中心轴后退，同时回转阀组控制凿岩机中心轴反转；推进阀组引出一个推进压力被控油口；推进压力控制模块包括两套相同的压力调节阀组，当接到接/卸钎杆控制模块发来的接杆的先导控制信号时，第一套压力调节阀组通过控制推进阀组引出 的推进压力被控油口的出油压力来控制推进阀组以某一设定压力驱动凿岩机中心轴推进；当接到接/卸钎杆控制模块发来的卸杆的先导控制信号时，第二套压力调节阀组通过推进阀组的推进压力被控油口的出油压力来控制推进阀组以某一设定压力驱动凿岩机中心轴后退；两套压力调节阀组的控制压力可根据需要分别进行调节。