[发明专利]一种用于测试岩体应力的三向应力计的定向系统

摘要

本发明公开了一种用于测试岩体应力的三向应力计的定向系统，本发明的定位系统是在三向应力计的后端固定一定向仪，定向仪的第一三维电子罗盘用于监测三向应力计的方位。并且，为保证定向仪中的三维电子罗盘始终的中心与三向应力计处于同一轴线上，本系统还设计了扶正装置，由位于扶正装置上的第二三维电子罗盘监测扶正装置的方位，通过控制装置对第一三维电子罗盘与第二三维电子罗盘所采集的参数进行对比，调整扶正装置的位置。本系统提高了定向仪的检测精度，且实时性较好。

主权项

一种用于测试岩体应力的三向应力计的定向系统，其特征在于，包括：定向仪，其包括有用于采集三向应力计的第一姿态参数的第一三维电子罗盘，所述第一三维电子罗盘固定于一封闭的壳体内，所述壳体的外部、在所述壳体的两端具有环状第一连接部和环状第二连接部，且所述环状第一连接部的圆心、所述环状第二连接部的圆心以及所述三维电子罗盘的中心在一条直线上，所述第一连接部与三向应力计固定连接；扶正装置，其包括有一个环状支撑体和三个回转体，所述回转体以可相对于所述环状支撑体转动的方式与所述环状支撑体连接，并且，所述回转体还以可沿所述环状支撑体的半径方向运动的方式与所述环状支撑体连接，所述三个回转体中的任一回转体均对应设置有动力机构，所述环状支撑体在其圆心位置设置有贯穿所述环状支撑体的、垂直所述环状支撑体的圆环表面的固定轴，所述固定轴的一端与所述第二连接部可拆卸连接，且所述扶正装置在所述环状支撑体的中心轴线位置上也固定设置有用于采集所述环状支撑体的第二姿态参数的第二三维电子罗盘，所述第二三维电子罗盘的中心与所述环状支撑体的中心轴线重合；控制装置，其包括有数据处理模块，所述控制装置与所述动力机构连接，所述数据处理模块与所述第一三维电子罗盘以及所述第二三维电子罗盘通讯连接，所述数据处理模块接收由所述第一三维电子罗盘采集的第一姿态参数以及由所述第二三维电子罗盘采集的第二姿态参数，并将第一姿态参数和第二姿态参数对比，如所述第一姿态参数与所述第二姿态参数不一致，则所述控制装置控制所述三个动力机构中的一个或两个或三个动力机构驱动与所述受控工作的动力机构对应连接的回转体沿所述环状支撑体的半径方向运动，并且在所述回转体沿所述环状支撑体的半径方向运动的过程中，动态检测和比对所述第一姿态参数与所述第二姿态参数，直到所述第一姿态参数与所述第二姿态参数达成一致，所述控制装置停止驱动所述回转体运动。