[发明专利]全位置自动化焊接系统

摘要

本发明公开了一种全位置自动化焊接装置，主要包括焊接机头模块、中心控制器、焊接电源模块、电源适配器、遥控操作模块，焊接机头模块将当前焊炬的位置信息发送给中心控制器，中心控制器对数据进行运算处理，中心控制器根据当前的位置运算处理的结果给出相应的焊接指令，电源适配器根据中心控制器的焊接指令控制焊接电源的输出，获得驱动信号控制焊炬运动，实现焊缝跟踪过程实时控制。焊接过程中根据焊矩所在位置不同自动匹配相应的焊接规范；焊接过程中在线检测焊矩对于焊缝的相对位置实现焊矩自动跟踪焊缝；其焊接质量高、速度快，可以实现在野外长输管线高效自动化焊接的设备，并能适应各种野外环境。

主权项

一种全位置自动化焊接装置，其特征在于：主要包括焊接机头模块、中心控制器、焊接电源模块、电源适配器、遥控操作模块，焊接机头模块将当前焊炬的位置信息发送给中心控制器，中心控制器对数据进行运算处理，中心控制器根据当前的位置运算处理的结果给出相应的焊接指令，电源适配器根据中心控制器的焊接指令控制焊接电源的输出，获得驱动信号控制焊炬运动，实现焊缝跟踪过程实时控制；所述焊接机头模块，用于执行焊接命令，控制焊接位置，采集焊接位置信息；所述中心控制器能根据不同位置给出相应的焊接规范，在焊接时能同时跟踪水平方向和垂直方向，且水平方向跟踪精度小于0.3mm、垂直方向跟踪精度小于1mm；所述电源适配器，用于实现电源特性的控制，控制电源的启停，控制输出电压及电流，采样焊接电源输出电源电压；所述遥控操作模块，主要用于实现人机交互功能，实时微调焊接规范、焊枪偏移、焊接前的焊接准备工作。