[发明专利]编码器、电动机单元及致动器系统无效
| 申请号： | 201210011130.6 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN102607616A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 藤永辉明 | 申请（专利权）人： | 株式会社IAI |
| 主分类号： | G01D5/30 | 分类号： | G01D5/30;G01P3/44;H02K11/00 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 彭里 |
| 地址： | 日本国静*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 编码器单元(40)根据来自主动齿轮(50)、及与主动齿轮(50)啮合的从动齿轮(60)、(70)上形成的各个光学轨道(54)、(64)、(74)的光，而检测轴(30)的转速。因此，由于任一个从动齿轮(60)、(70)均直接与主动齿轮(50)啮合，所以可防止因齿轮的齿隙的累积等而导致的可靠性的下降，并且可使编码器单元(40)及电动机单元(10)小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 电动机 单元 致动器 系统 | ||
【主权项】：
一种编码器，检测旋转体的转速，其特征在于，包括：主动齿轮，配置于所述旋转体的旋转中心，且形成有表示旋转角度的图案的轨道以旋转轴为中心而形成为环状；至少2个从动齿轮，以与所述主动齿轮啮合的方式配置，且形成有表示旋转角度的图案的轨道以旋转轴为中心而形成为环状；检测机构，检测来自所述轨道的调制信号；绝对位置运算机构，根据来自所述检测机构的信号，而进行表示所述主动齿轮的旋转角度的绝对位置及表示所述从动齿轮的旋转角度的绝对位置的运算；以及转速运算机构，根据所述主动齿轮的绝对位置及所述从动齿轮的绝对位置，对所述旋转体的转速进行运算。
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