[发明专利]摄像机与目标场景之间的坐标转换方法及装置有效
| 申请号： | 201210003066.7 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103200358A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘光盐;李捷 | 申请（专利权）人： | 杭州普维光电技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机与目标场景之间的坐标转换方法及装置。所述方法包括：分别获取目标对象以及摄像机在所述场景坐标系的场景坐标；根据目标对象的场景坐标与摄像机的场景坐标，计算目标对象到摄像机的归一化场景方向向量；将目标对象对应归一化场景方向向量与预设的第一校正矩阵相乘，并将相乘结果作为目标对象对应的摄像机方向向量；将摄像机方向向量对应的极坐标作为目标对象在极坐标系的极坐标。本发明所提供的方案中，预先设置了摄像机与目标场景之间进行坐标转换所需的校正矩阵，通过该校正矩阵可以实现摄像机与目标场景之间的坐标转换，进而在摄像机拍摄目标对象时，可以有效提高摄像机对真实场景定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 目标 场景 之间 坐标 转换 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种摄像机与目标场景之间的坐标转换方法，其特征在于，所述摄像机对应一极坐标系，所述目标场景对应一场景坐标系，所述方法包括：分别获取所述目标对象以及所述摄像机在所述场景坐标系的场景坐标；根据所述目标对象的场景坐标与所述摄像机的场景坐标，计算所述目标对象到所述摄像机的归一化场景方向向量；将所述目标对象对应归一化场景方向向量与预设的第一校正矩阵相乘，并将相乘结果作为目标对象对应的摄像机方向向量；将所述摄像机方向向量对应的极坐标作为所述目标对象在所述极坐标系的极坐标；其中，所述第一校正矩阵的构建过程为：确定所述目标场景中N个位于所述摄像机视场内的参照物在所述场景坐标系的场景坐标，其中，N≥3；确定所述摄像机在所述场景坐标系的场景坐标；计算各参照物相对于所述摄像机的归一化场景方向向量；确定各参照物在所述极坐标系的极坐标，并计算各极坐标相对于极坐标系原点的摄像机方向向量；利用各归一化场景方向向量与相应的摄像机方向向量，计算使得各归一化场景方向向量转换为相应的摄像机方向向量的3×3矩阵；将计算得到的3×3矩阵作为第一校正矩阵。
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