[发明专利]一种细胞打印的自适应喷墨驱动控制方法

摘要

本发明属于组织工程领域，具体是一种使用微压电喷头控制的细胞打印的自适应喷墨驱动控制方法，其特征是：包括喷墨液箱、喷墨通道、喷孔及压电片，喷墨通道一端至喷孔，另一端与喷墨液箱相通，喷墨通道外侧有压电片，压电片在喷墨通道的上下分布。它用于实现高粘度生物制剂的喷射并解决堵头现象。

主权项

一种细胞打印的自适应喷墨驱动控制方法，其特征是：包括喷墨液箱、喷墨通道、喷孔及压电片，喷墨通道一端至喷孔，另一端与喷墨液箱相通，喷墨通道外侧有压电片，压电片在喷墨通道的上下分布；其步骤是：101，初始阶段102，根据喷墨液箱、喷墨通道、喷孔及压电片的参数计算墨水正常喷墨状态下的压力波宽度；103，通过驱动电路产生一个大于墨水压力波宽度的方波信号作用在压电片上；104，通过传感器检测喷墨液箱和喷墨通道至喷孔的喷射生物制剂压力波宽度；105，如压力波宽度小于初次输入的方波信号宽度，则进行下一步，如相等，则转入调整驱动信号幅值阶段；106，重新调整驱动电路产生的方波宽度；107，新调整的方波宽度通过驱动电路再次作用在喷墨通道两侧的压电片上；108，转步骤104，109，根据非平衡态的Bernoulli方程，调整驱动信号幅值，使预估液滴出口速度为14m/s；110，根据指令，以检测到的压力波宽度和等于输入的方波信号宽度的方波信号宽度，以产生预估液滴出口速度为14m/s的信号幅值作用在喷墨通道两侧的压电片上。