[发明专利]混合动力挖掘机的电回转系统中的抗回弹控制装置和方法

摘要

本发明涉及混合动力挖掘机的电回转系统中的抗回弹控制装置和方法。抗回弹控制装置包括：抗回弹控制器（101），在转速指令值输入为零时，在电马达的转速小于上阈值并大于下阈值的情况下，抗回弹控制器输出用于将扭矩极限值设定到零的第一指令，并且，在电马达的转速小于下阈值的情况下，则抗回弹控制器输出用于将扭矩极限值设定到最大值的第二指令，使得电力重新供应到所述电马达；扭矩调节器（102），当输入第一指令时，扭矩调节器将扭矩极限值设定到零，并且当输入第二指令时，扭矩调节器将扭矩极限值设定到最大值；以及电马达逆变器（103），当扭矩极限值设定到零时，电马达逆变器截断被供应到电马达（104）的电力，并且当扭矩极限值设定到最大值时，则电马达逆变器将电力重新供应到电马达（104）。因此，在诸如混合动力（或电动）挖掘机等使用电马达的系统中，也可实现与现有液压挖掘机的回转系统中使用的抗回弹系统的性能相同的性能。

主权项

一种混合动力挖掘机的电回转系统中的抗回弹控制方法，包括：如果输入速度指令值是“0”，即如果操作者意图停止上回转结构的回转操作，则将从电马达反馈回的速度值即电马达速度反馈值与预设的上阈值速度值和预设的下阈值速度值比较；作为比较结果，如果所述电马达速度反馈值等于或小于与所述上阈值速度值、并等于或大于所述下阈值速度值，则将扭矩极限值设定到“0”，而如果所述电马达速度反馈值小于所述下阈值速度值，即正好在所述电马达停止之前，则将扭矩极限值设定到最大值，使得电力重新供应到所述电马达；以及如果所述扭矩极限值设定到“0”，则截断被供应到所述电马达的电力，而如果所述扭矩极限值设定到最大值，则将电力重新供应到所述电马达。