[发明专利]用于自主路径规划和机器控制的系统无效
| 申请号： | 201180063874.6 | 申请日： | 2011-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN103299004A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | B·埃弗里特;A·瓦伊塔尔;C·凯尔森;J·汉弗莱 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;B62D5/32;E02F9/24 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种控制系统(30)，其与在第一地点(14)操作的可移动装载机器(12a)和能够将在第一地点(14)接收的材料移动到第二地点(16)的多个可移动运输机器(12b)一起使用。控制系统(30)可具有多个控制模块(20)和工地控制器(28)，每个控制模块与可移动装载机器(12a)和多个可移动运输机器(12b)之一相关联。工地控制器(28)能够确定可移动装载机器(12a)的位置已经改变，并基于该确定为多个可移动运输机器(12b)产生新的行进路径(18)。工地控制器(28)还能够将新的行进路径(18)选择性地通知多个控制模块(20)中的每个。第一地点(14)与第二地点(16)之间的新的行进路径(18)可以根据至少一个使用者选择的目标自动地确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 路径 规划 机器 控制 系统 | ||
【主权项】：
一种控制系统(30)，其与在工地(10)的第一地点(14)操作的可移动装载机器(12a)和能够将在所述第一地点(14)接收的材料移动到所述工地(10)的第二地点(16)的多个可移动运输机器(12b)一起使用，所述控制系统(30)包括：多个控制模块(20)，每个所述控制模块与所述可移动装载机器(12a)和所述多个可移动运输机器(12b)之一相关联；以及工地控制器(28)，其与所述多个控制模块(20)通信，所述工地控制器(28)能够：确定所述可移动装载机器(12a)在所述第一地点(14)的位置已经改变；基于所述确定为所述多个可移动运输机器(12b)产生在所述第一地点(14)与所述第二地点(16)之间的新的行进路径(18)；以及选择性地将所述新的行进路径(18)通知每个所述多个控制模块(20)，其中所述第一地点(14)与第二地点(16)之间的新的行进路径(18)根据至少一个使用者选择的目标自动地确定。
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