[发明专利]打印机、控制装置、程序以及记录介质

摘要

本发明目的在于提供一种即使在紧急停止印刷的情况下也能够从期望的位置重新开始印刷的打印机。作为解决方法，本发明的打印机1具备：头(11)，其向工件(40)进行印刷；驱动马达，其为了变更工件(40)中的印刷位置而使头(11)和工件(40)中的至少一个进行移动；确定头(11)相对于工件的相对位置的旋转式编码器和编码器计数器；以及控制装置(50)，其进行控制，使得即使在印刷过程中驱动马达的励磁紧急停止之后也对编码器提供电力，从而使编码器计数器继续进行计数。

主权项

一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：记录头，其向记录介质进行记录；驱动马达，其为了变更上述记录介质上的记录位置而使上述记录头和上述记录介质中的至少一个进行移动；位置确定单元，其确定上述记录头相对于上述记录介质的相对位置；以及控制单元，其控制上述位置确定单元，使得即使在上述记录过程中被施加用于使上述驱动马达的励磁停止的紧急停止指示之后也由上述位置确定单元继续确定上述记录头相对于上述记录介质的上述相对位置。