[发明专利]用于当离开停车空间时辅助机动车辆驾驶员的方法和装置及机动车辆

摘要

本发明目的在于，针对以下问题提出解决方案：在机动车辆（1）离开停车空间（18）时，如何特别可靠地警告机动车辆（1）的驾驶员在邻接于停车空间（18）的行车道（23）上存在车辆外部的运动物体（24）。借助传感器（5至9）检测物体（24），由传感器（5至9）的传感器数据确定物体（24）距机动车辆（1）的当前距离（26）。产生图像表示（27、43、64），其显示机动车辆（1'）的至少一个区域的俯视图，且在图像表示中可选地呈现物体（24）距机动车辆（1）的距离（26）。图像表示（27、43、64）被显示在视觉显示单元（3）上。

主权项

一种用于当机动车辆(1，1’)正运动出停车空间(18)时警告机动车辆(1，1’)的驾驶员在邻接停车空间(18)的车道(23)上存在车辆外部的运动物体(24)的方法，其具有步骤：‑由传感器件(5至9)检测物体(24)，和‑使用传感器件(5至9)的传感器数据确定物体(24)距机动车辆(1，1’)的当前距离(26)，其特征在于‑产生图像表示(27、43、64)，所述图像表示显示机动车辆(1，1’')的至少一个区域的俯视图，且在所述图像表示中视觉地指示物体(24)距机动车辆(1)的距离(26)，和‑通过将图像表示(27、43、64)显示在视觉显示装置(3)上而警告驾驶员，其中距离(26)的视觉指示包括：在图像表示(27、43、64)中，表示物体(24)处在其距机动车辆(1，1’)的距离(26)处的符号(28至33、37至42、44至63、65、66)被视觉地强调，其中在图像表示(27、43、64)中，机动车辆(1，1’)的对应于行车道(23)的周围环境区域(23')被分割成多个段(28至33、37至42、44至63)，所述多个段每一个被分派至针对距离(26)的数值范围，其中在图像表示(27、43、64)中，距离(26)的视觉指示包括：来自所述多个段(28至33、37至42、44至63)的至少当前距离(26)出现在其数值范围中的段(28至33、37至42、44至63)作为符号被视觉地强调，其中为了视觉地指示物体(24)距机动车辆(1，1’)的当前距离(26)，图像表示(27、43、64)中的至少一些符号(65、66)根据物体(24)的当前速度(v)连续地或增量地运动。