[发明专利]船用操舵装置及船用操舵方法

摘要

在不对操舵部进行操作的状况持续时，能够谋求减小电动机的能耗，同时抑制工作液的温度上升造成的劣化。控制部（35）形成在不对操舵部（46）进行操作的状况、即指令舵角与实际舵角的舵角偏差为零（或第一舵角偏差以下）时，停止将油压泵（32）排出的压力油供给至舵板驱动部（21），同时在停止供给该压力油的持续时间T在设定持续时间TS以下时，使对油压泵（32）进行旋转驱动的电动机（33）以低速的第一旋转速度旋转，在持续时间T超过设定持续时间TS时，使电动机（33）以比低速的第一旋转速度小的极低速的第二旋转速度旋转或使其停止旋转的结构。

主权项

一种船用操舵装置，是具备输出与指令舵角对应的指令舵角信号的操舵部、根据所述操舵部的操作被旋转驱动的电动机、控制所述电动机的旋转速度的控制部、由所述电动机旋转驱动的液压泵、利用所述液压泵排出的压力液工作的舵板驱动部、通过所述舵板驱动部而工作的舵板、以及检测所述舵板的实际舵角并输出实际舵角信号的舵角检测部的船用操舵装置，其特征在于，具备测定所述指令舵角信号与所述实际舵角信号的舵角偏差为零或接近零的第一舵角偏差以下的状态所持续的持续时间的持续时间测定计时器，所述控制部在所述舵角偏差为零或所述第一舵角偏差以下时，停止将从所述液压泵排出的压力液供给至所述舵板驱动部，同时在所述持续时间为规定的设定持续时间以下时，使所述电动机以第一旋转速度旋转，在所述持续时间超过所述规定的设定持续时间时，使所述电动机以比所述第一旋转速度小的第二旋转速度旋转或使其停止。