[发明专利]行动辅助设备有效
| 申请号： | 201180046566.2 | 申请日： | 2011-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103200909A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 莱恩·J·法里斯;雨果·A·昆特罗;迈克尔·戈德法布 | 申请（专利权）人： | 范德比尔特大学 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种包括外骨骼系统的装置，具有多个传感器、髋部段和至少一个下肢，所述传感器用于产生表示至少所述外骨骼系统的当前动作和当前布置的信号。所述下肢包括用于耦接到用户腿部的侧表面的大腿段和小腿段。所述大腿段包括将所述大腿段耦接到所述髋部段的第一带动力的关节、将所述大腿段耦接到所述小腿段的第二带动力的关节以及耦接到所述传感器、所述第一带动力的关节和所述第二带动力的关节的控制器。所述控制器是构造来基于所述信号确定所述外骨骼系统的当前状态和所述用户的当前意图，并基于所述当前状态和所述当前意图给所述第一和第二带动力的关节生成控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 行动 辅助 设备 | ||
【主权项】：
一种装置，包括：外骨骼系统，其包括多个传感器、髋部段和至少一个下肢，所述传感器用于产生表示至少所述外骨骼系统的当前动作和当前布置的信号，所述至少一个下肢包括用于耦接到用户腿部的侧表面的大腿段和小腿段，所述大腿段包括：壳体，第一带动力的关节，设置在所述壳体内并且被构造用于将所述大腿段耦接到所述髋部段，第二带动力的关节，设置在所述壳体内并且被构造用于将所述大腿段耦接到所述小腿段，控制器，设置在所述壳体中并且耦接到所述多个传感器、所述第一带动力的关节和所述第二带动力的关节，所述控制器是构造来基于所述信号确定所述外骨骼系统的当前状态和所述用户的当前意图，并基于所述当前状态和所述当前意图给所述第一带动力的关节和所述第二带动力的关节生成控制信号。
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