[发明专利]产品包装机器

摘要

一种产品包装机器，包括馈送装置（2）、包装装置（5）和转送装置（14），所要包装的产品（3）通过馈送装置（2）以有序序列在入口被引导到拾取工位（4），包装装置（5）包括第一传送器（7）和第二传送器（8），第一传送器（7）可绕相应轴线（7a）连续转动，第二传送器（8）可绕应轴线（8a）间歇转动，产品（3）在拾取工位（4）由转送装置（14）接连夹持并馈送到包装装置（5）。第一传送器（7）包括可转动地安装在其上并装备有夹持头（12）的多个运载件（11）。每个运载件（11）与相应的运动引发装置（20）关联，相应的运动引发装置（20）设计成使运载件（11）运动从而使运载件（11）能够与第二传送器（8）的相应夹持件（16）协调并相互作用。

主权项

一种产品包装机器，包括馈送装置（2）和包装装置（5），所要包装的产品（3）通过所述馈送装置（2）以有序序列在入口被引导到拾取工位（4），所述包装装置（5）包括第一传送器（7）和第二传送器（8）：其特征在于，所述第一传送器（7）设置成连续运动并包括各装备有至少一个夹持头（12）的多个运载件（11）；所述第二传送器（8）设置成间歇运动并包括多个夹持件（16）；所述运载件（11）与相应的运动引发装置（20）协作，所述相应的运动引发装置（20）设计成运行时对每个单独的所述运载件（11）施加运动规律，由此所述运载件（11）能够与所述间歇被驱动的第二传送器（8）的相应夹持件（16）协调并相互作用。