[发明专利]三维流体射流切割中射流取向参数的自动确定

摘要

提供了用于自动确定射流取向参数以校正三维零件切割中可能的偏离的方法、系统和技术。示例实施例提供了自适应矢量控制系统（AVCS），其自动确定切割射流的速度和取向参数，以试图确保将在指定的容差内切割零件。在一个实施例中，AVCS通过数学预测模型确定切割头的倾斜和旋转，所述模型检查期望零件中的“m”个假想层中的每个的切割前沿，以更好地预测零件是否将在容差内，并确定需要多大校正角以校正由于拖曳、径向偏转和/或锥度导致的偏离。

主权项

一种在流体射流设备控制系统中用于自动确定和生成运动指令以控制流体射流切割头利用流体射流在一个或多个指定容差内切割三维目标零件的方法，包括：接收所述三维目标零件的几何形状的指示，该几何形状指示与射流出射轮廓不同的射流入射轮廓，从而所述流体射流将以不同的速度和/或不同的方向从工件切割所述射流入射轮廓和所述射流出射轮廓；接收期望表面光洁度、质量和/或速度的指示；通过在所述射流穿透所述工件时检查沿所述射流的预期切割的长度的速度和/或方向变化，自动确定：如果所述射流以对应于所指示的期望表面光洁度、质量和/或速度的速度行进以切割所述目标零件，所述射流是否将产生具有在所述指定容差之外的三维曲率特征的切割；当确定所述切割曲率特征将在所述指定容差之外时，自动确定偏离校正角以将所述射流的取向调节为产生将在所述指定容差之内的切割；以及自动生成并存储指示所述切割头沿所确定的取向调节的期望移动的一个或多个运动指令和/或数据。