[发明专利]用于适配磁轴承的电阻值和用于对在磁轴承中所支承的对象无传感器地进行位置确定的方法

摘要

本发明涉及用于磁轴承结构的无传感器式位置确定。磁性轴承结构用于借助于磁场支承对象，所述磁场一般通过电磁体产生。为了调节轴承，对象相对于轴承的位置是感兴趣的。根据电感估计可以确定对象位置。电感估计借助于最小二乘法来实施，其中可以考虑轴承的电阻。电阻例如由于温度波动而遭受一定的变化。但是，不正确的电阻值以所估计的电感误差（I）表现出来。因此建议一种方法，利用所述方法可以适配电阻。可以通过将电感误差调节为零来估计电阻。电阻适配在此由低通滤波器和I调节器组成。

主权项

1.用于适配磁轴承的电阻的值的方法，具有步骤：-借助于脉宽调制（PWM）电压操控磁轴承的至少一个电磁体，其中脉宽调制电压的时间特性曲线具有至少一个第一阶段（j=1）、尤其是充电阶段和至少一个第二阶段（j=2）、尤其是放电阶段，-测量和评估电磁体的电流i和电压u用于在第一阶段（j=1）中和在第二阶段（j=2）中确定第一和第二电感值，-估计、尤其是最小二乘估计第一阶段（j=1）的第一电感值和第二阶段（j=2）的第二电感值，其中在估计电感值、时，考虑磁性轴承、尤其是磁性轴承的电磁体的电阻R_n，-确定电感误差和-通过以下方式适配电阻，即将电感误差调节成零。