[实用新型]隧道钢拱架安装设备

摘要

一种隧道钢拱架安装设备，含有行走底盘、安装在行走底盘上的回转支承，回转支承上部安装动力及操控平台和执行装置，所述的动力操控平台包括动力装置、液压系统、电气系统、操控室，所述的执行装置包括三个手臂和安装在三个手臂前端的抓手、吊篮；三个手臂的后端通过十字铰轴与回转平台连接，每个手臂下方中部和回转平台之间连接有变幅油缸，所述变幅油缸与回转平台之间通过十字铰轴连接，该变幅油缸由所述的液压系统控制。该设备集钢拱架运输与安装于一身，降低工人劳动强度，加快施工进度，减少因开挖面坍塌造成的安全事故发生。

主权项

一种隧道钢拱架安装设备，含有行走底盘、安装在行走底盘上的回转支承，回转支承上部安装动力操控平台及执行装置，其特征是：所述的动力操控平台包括动力装置、液压系统、电气系统、操控室，所述的执行装置包括三个手臂和安装在三个手臂前端的抓手、吊篮；所述的三个手臂中的两侧的手臂分别为左、右抓手臂，所述的抓手为两个，分别安装在左、右抓手臂的前端；所述的三个手臂中的中间的手臂为吊篮手臂，所述的吊篮安装在该吊篮手臂的前端；三个手臂的后端通过十字铰轴与回转平台连接，每个手臂下方中部和回转平台之间连接有变幅油缸，所述变幅油缸与回转平台之间通过十字铰轴连接，该变幅油缸由所述的液压系统控制。