[实用新型]适于硬质地面的滚筒式全方位车轮

摘要

适于硬质地面的滚筒式全方位车轮，包括滚筒式芯轴、滚轮部件，所述芯轴分为中段、过渡段、轴伸，所述中段是外表面均匀分布具有相同升角螺旋槽的圆柱体；所述过渡段将所述的轴伸与所述的中段连接形成一个整体芯轴；所述芯轴通过两端轴伸安装于车体底板下，同时通过所述的轴伸将动力输入给整个车轮；所述滚轮部件包括滚轮支架、滚轮、滚轮轴、轴承盖、向心推力球轴承和铰制螺钉，所述滚轮部件通过所述滚轮支架安装在所述螺旋槽上；所述的滚轮通过轴承、轴承盖固定安装于滚轮轴承中；所述滚轮轴的两端分别用铰制螺钉固定在滚轮支架的两个支座上。本实用新型有益效果：提高系统行走机械效率，减少车轮对地面的伤破坏，能在室内外硬质底面上有效行走。

主权项

适于硬质地面的滚筒式全方位车轮，包括滚筒式芯轴、滚轮部件，其特征在于：所述芯轴分为中段、过渡段、轴伸，所述中段是外表面均匀分布具有相同升角螺旋槽的圆柱体；所述过渡段将所述的轴伸与所述的中段连接形成一个整体芯轴；所述芯轴通过两端轴伸安装于车体底板下，同时通过所述的轴伸将动力输入给整个车轮；所述滚轮部件包括滚轮支架、滚轮、滚轮轴、轴承盖、向心推力球轴承和铰制螺钉，所述滚轮部件通过所述滚轮支架安装在所述螺旋槽中；所述的滚轮通过轴承、轴承盖固定安装于滚轮轴承上；所述滚轮轴的两端分别用铰制螺钉固定在滚轮支架的两个支座上。