[实用新型]一种纠偏控制器的信号采集装置有效
申请号: | 201120480398.5 | 申请日: | 2011-11-28 |
公开(公告)号: | CN202346474U | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 徐耀良;赵万剑;杨宁;王博;张一丹 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | B65H23/188 | 分类号: | B65H23/188 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种纠偏控制器的信号采集装置,高亮度LED灯发出的光通过第一凸透镜直接聚焦至被测物体,被测物体上反射光,经过第二凸透镜直线传播到第三凸透镜,第三凸透镜的光聚焦到TCS230颜色传感器,TCS230颜色传感器接收到光信号送单片机,单片机处理数据输出,所述TCS230颜色传感器选用两个TCS230颜色传感器在PCB板上上下放置,两个TCS230颜色传感器横向部分位置重叠,横向重叠的距离必须小于基准引导线的宽度。有效消除纠偏控制器的检测盲区,纠偏控制器无论是检边模式还是检线模式的控制精度都能够达到甚至高于目前工业现场要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 纠偏 控制器 信号 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种纠偏控制器的信号采集装置,高亮度LED灯发出的光通过第一凸透镜直接聚焦至被测物体,被测物体上反射光,经过第二凸透镜直线传播到第三凸透镜,第三凸透镜的光聚焦到TCS230颜色传感器,TCS230颜色传感器接收到光信号送单片机,单片机处理数据输出,其特征在于,所述TCS230颜色传感器选用两个TCS230颜色传感器在PCB板上上下放置,两个TCS230颜色传感器横向部分位置重叠,横向重叠的距离小于基准引导线的宽度。
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