[实用新型]一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置有效
申请号: | 201120468369.7 | 申请日: | 2011-11-23 |
公开(公告)号: | CN202320877U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 郝春生;赵秋含 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150078 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置,它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)。套袋气缸(1)与推臂(2)铰接,推臂(2)固定在主轴(3)上,主轴(3)连接在机架上,左撑袋机构(4)固定在主轴(3)的左端,左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端,右撑袋机构(9)固定在主轴(3)的右端,右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端,插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间。利用此套袋装置,可为六边形夹袋机构进行自动套袋,进而实现粉料的密闭式自动包装。 | ||
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【主权项】:
一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置,它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8),套袋气缸(1)的缸筒固定在机架上,套袋气缸(1)的缸杆与推臂(2)的一端铰接,推臂(2)的另一端固定在主轴(3)的中部,主轴(3)的两端通过带座轴承(5)连接在机架上,其特征在于:它还包括左撑袋机构(4)和右撑袋机构(9),左撑袋机构(4)的支座1(4‑1)固定在主轴(3)的左端,气缸1(4‑2)与左抓手机构(6)的中部铰接,左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端,右撑袋机构(9)的支座2(9‑1)固定在主轴(3)的右端,气缸2(9‑2)与右抓手机构(8)的中部铰接,右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端,插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间,插刀机构(7)中的后仰气缸(7‑3)驱动曲柄(7‑4)摆动,曲柄(7‑4)上设有抬起气缸(7‑7),抬起气缸(7‑7)驱动左插刀(7‑10)和右插刀(7‑6)摆动。
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