[实用新型]制件自动抓取装置有效
| 申请号： | 201120423365.7 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN202388146U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张兴;杨力侨;郑旭东;刘松;张学阳;郑建松 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所 13113 | 代理人： | 张红卫 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种对制件进行提升、移动以放至指定位置的装置，尤其涉及一种制件自动抓取装置。其包括固定支架（1）、与固定支架（1）配合设置的对制件进行抓取的抓取装置；摆动驱动机构通过对与抓取装置固连的摆臂（2）的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；转动驱动装置固定设置在固定支架（1）上，通过输出转轴（3）对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴（3）为轴的转动。采用上述技术方案，实现了制件的自动抓取、搬运，在减小了工人劳动强度的同时，提高了工作效率，其结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 制件 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种制件自动抓取装置，包括固定支架（1）、与固定支架（1）配合设置的对制件进行抓取的抓取装置，其特征在于还包括：摆动驱动机构，通过对与抓取装置固连的摆臂（2）的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；转动驱动装置（14），固定设置在固定支架（1）上，通过输出转轴（3）对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴（3）为轴的转动。
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