[实用新型]无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统有效
| 申请号： | 201120393346.4 | 申请日： | 2011-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN202331056U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 罗云林;孙洪强;张巨联;陈宝杰;陈学虎;尹楚雄;吉文超 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;B64F5/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，包括：GPS接收机通过第一电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，垂直陀螺仪通过第二电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，数传电台通过第三电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，电源复位及JTAG单元和信号处理电路分别连接中央处理器U6，空速传感器和高度传感器连接中央处理器U6的I2C端脚，中央处理器U6的信号输出端通过模拟开关连接舵机组和发动机，机载接收机分别连接信号处理电路和模拟开关。本实用新型以实际物理大气环境为背景，通过无人飞行器在实际的低空环境下的飞行试验，用于测试姿态控制律和导航制导控制算法的实际效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 物理 仿真 试验 平台 机载 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，其特征在于，包括：中央处理器U6，GPS接收机(1)、垂直陀螺仪(2)、数传电台(3)、电源复位及JTAG单元(4)、信号处理电路(5)、机载接收机(9)、空速传感器(10)、高度传感器(11)、舵机组(12)和发动机(13)，其中，所述的GPS接收机(1)通过第一电平转换电路(6)连接中央处理器U6的SCI端脚，垂直陀螺仪(2)通过第二电平转换电路(7)连接中央处理器U6的SCI端脚，数传电台(3)通过第三电平转换电路(8)连接中央处理器U6的SCI端脚，电源复位及JTAG单元(4)和信号处理电路(5)分别连接中央处理器U6，所述的空速传感器(10)和高度传感器(11)连接中央处理器U6的I2C端脚，所述的中央处理器U6的信号输出端通过模拟开关(14)连接舵机组(12)和发动机(13)，所述的机载接收机(9)分别连接信号处理电路(5)和模拟开关(14)。
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