[实用新型]医学影像投影辅助外科手术系统

摘要

一种医学影像投影辅助的外科手术系统，采用一种无需聚焦(focus free)的微型激光扫描投影装置将医学影像信息投射在人体表面，为外科手术准确定位病变部位提供参考。它主要包括视频处理模块、激光光源模块、激光驱动调制模块、模拟微镜模块和微扫描镜控制模块。视频处理模块输出端分别与激光驱动调制模块和微扫描镜控制模块的输入端连接，激光驱动调制模块的输出端与激光光源模块的输入端连接，微扫描镜控制模块的输出端与模拟微扫描镜的输入端连接，激光光源模块发出的激光投射在微扫描镜的可动反射镜面上，经可动反射镜面反射后，投射在人体表面上。本实用新型结构简单，实现了无需聚焦的投影画面，即使在如人体表面这样凹凸不平的表面也可清晰显示。

主权项

一种医学影像投影辅助外科手术系统，其特征在于：它包括计算机和微型激光扫描投影装置，微型激光扫描投影装置包括视频处理模块、激光光源模块、激光驱动调制模块、模拟微镜模块和微扫描镜控制模块，计算机与微型激光扫描设备中的视频处理模块的输入端相连。视频处理模块输出端分别与激光驱动调制模块和微扫描镜控制模块的输入端连接，激光驱动调制模块的输出端与激光光源模块的输入端连接，微扫描镜控制模块的输出端与模拟微镜模块的输入端连接，激光光源模块发出的激光投射在模拟微镜模块的可动反射镜面上，经可动反射镜面反射后，投射出二维图像；所述的视频处理模块用于接收计算机输出的二维医学影像学信息，并把接收到的二维医学影像学信息成激光器驱动调制电路和微扫描镜控制电路能够识别和控制的视频信号，并传送该视频信号给激光驱动调制模块和微扫描镜控制模块；所述的激光驱动调制模块用于接受来自视频转换模块输出的视频信号，用来控制激光光源模块中的激光器；所述的激光光源模块根据激光驱动调制模块的驱动控制信号完成激光投射工作，包括可以高速调制的红/绿/蓝色激光器各一个和准直/合束光学系统；所述的微扫描镜控制模块用于接收来自视频转换模块发来的视频信号，并根据得到视频信号控制微扫描镜模块进行扫描工作； 所述的模拟微镜模块根据微扫描镜控制模块的控制命令实现行扫描和场扫描，它由单片微机电系统扫描镜组成，包括可动的反射镜和使反射镜绕X轴和Y轴高速转动的驱动器。