[实用新型]一种基于180度视角全景摄像机的转动云台

摘要

本实用新型属于云台结构，具体涉及一种全景摄像机的云台结构，特别是基于180度视角全景摄像机的转动云台。目的是使180度视角的全景摄像机能够根据控制指令自动转动，从而达到更大范围的监控。该转动云台，包括位于支撑架和底座上的镜头组件、垂直传动组件和水平传动组件；垂直传动组件中的垂直电机带动垂直主轴转动，垂直主轴与镜头组件固定连接；水平传动组件中的水平电机、水平轴分别与支撑架固定连接。本实用新型通过垂直传动组件带动镜头组件实现垂直180度转动，通过水平传动组件带动镜头组件实现水平360度转动，并且在各自电机控制下能够实现转动角度及速度的精确控制。

主权项

一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，包括位于支撑架(3)和底座(1)上的镜头组件、垂直传动组件和水平传动组件；所述镜头组件包括镜头(21)和图像处理电路板(20)；其特征在于：所述垂直传动组件中的垂直电机(11)通过垂直小同步带轮(12)、垂直同步带(13)和垂直大同步带轮(14)带动垂直主轴(15)转动，所述垂直主轴(15)与镜头组件固定连接；所述水平传动组件中的水平电机(8)、水平轴(9)分别与支撑架(3)固定连接，水平轴(9)外套有水平大同步带轮(5)，水平小同步带轮(7)、水平同步带(6)、水平大同步带轮(5)构成传动机构，水平大同步带轮(5)与底座(1)固定连接，水平电机(8)控制水平小同步带轮(7)转动。