[实用新型]一种高炉溜槽旋转自动控制装置

摘要

本实用新型涉及高炉布料器的溜槽自动化控制技术领域，尤其涉及一种高炉溜槽旋转自动控制装置，其特征在于，包括输入单元、变频驱动单元、执行单元和PLC控制单元，输入单元依次与变频驱动单元、执行单元相连，PLC控制单元与变频驱动单元相连接，所述输入单元包括快速熔断器、接触器和电抗器一，三相电源依次与快速熔断器、接触器和电抗器一相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过PID矢量闭环控制技术与PLC编程控制技术相结合，把转速指令转换成4～20mA的模拟信号用来控制溜槽的转速，使系统既能有较大的转矩和快速性，又能够达到较理想的准确度，提高了高炉利用系数，减少了废气及烟尘排放。

主权项

一种高炉溜槽旋转自动控制装置，其特征在于，包括输入单元、变频驱动单元、执行单元和PLC控制单元，输入单元依次与变频驱动单元、执行单元相连，PLC控制单元与变频驱动单元相连接，所述输入单元包括快速熔断器、接触器和电抗器一，三相电源依次与快速熔断器、接触器和电抗器一相连接；所述变频驱动单元包括微处理器CPU、整流模块、储能电容、制动模块、制动电阻、逆变模块，整流模块输入端与电抗器一输出端相连，整流模块输出端分别与制动模块输入端、逆变模块输入端相连接，整流模块的两个输出端之间还设有储能电容，制动模块的两个输出端之间设有制动电阻，制动模块的故障输出端与制动单元故障继电器线圈相连接，微处理器CPU与整流模块和制动模块分别通过总线相连；所述执行单元包括电抗器二、电机、布料回转机构，电抗器二输入端与逆变模块输出端相连，电机输出轴经减速与布料回转机构相连接，电机轴头上设有增量型脉冲编码器，布料回转机构上设有绝对值型编码器；所述PLC控制单元包括电源模块、输入模块、输出模块、PID调节模块，输入模块分别通过变频准备就绪中间继电器、系统故障中间继电器与微处理器CPU输出端相连接；输出模块分别经运行允许中间继电器、正转中间继电器、反转中间继电器与微处理器CPU输入端相连接；PID调节模块分别与微处理器CPU的模拟量输出口、通讯口相连接，同时PID调节模块的编码器口分别与电机轴头上的增量型脉冲编码器和布料回转机构上的绝对值型编码器相连接。