[实用新型]车载式绝缘子清洗设备

摘要

本实用新型公开了一种车载式绝缘子清洗设备，在吊车上装有伸缩臂，在所述伸缩臂上端安装有机械手，在机械手的手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本实用新型运转时能够实现空间的十二个自由度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低。

主权项

一种车载式绝缘子清洗设备，包括吊车（1），该吊车（1）上装有伸缩臂（2），其特征在于：在所述伸缩臂（2）上端安装有机械手（3），所述机械手包括手臂（31），该手臂（31）固定在所述伸缩臂（2）上端，所述手臂（31）上方经支撑杆（32）水平铰接有摆动缸（33），在该摆动缸（33）后端设有第一伸缩缸（34），该第一伸缩缸（34）一端铰接在所述摆动缸（33）后端，一端铰接在所述手臂（31）上，在所述摆动缸（33）前端水平安装有第二伸缩缸（35），该第二伸缩缸（35）的缸体后部伸入所述摆动缸（33）内为所述摆动缸（33）的摆动轴，该第二伸缩缸（35）前伸出端固定有第一旋转缸（36），该第一旋转缸（36）竖直设置，在该第一旋转缸（36）上端连接有丝杆（316），在该丝杆（316）上套装有关节快装接头（37），在所述关节快装接头（37）前端固定有清洗机构（38），所述清洗机构（38）包括机械手关节（381），在该机械手关节（381）内固定有第二旋转缸（382），在第二旋转缸（382）两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮（383），在所述机械手关节（381）上固定有关节旋转轴（384），该关节旋转轴（384）位于所述第二旋转缸（382）的前方，在该关节旋转轴（384）上支撑有机械手骨架（385），在所述机械手骨架（385）外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮（383）相对应的扇形直齿齿轮（386），所述扇形直齿齿轮（386）与所述直齿圆柱齿轮（383）啮合，在所述机械手骨架（385）内安装有清扫刷（387）和喷头（388）。