[实用新型]卫星太阳翼太阳电池片用检测设备

摘要

本实用新型涉及卫星太阳翼的检测领域，具体是一种用于检测卫星太阳翼太阳电池片缺陷的卫星太阳翼太阳电池片用检测设备。解决了现有检测太阳电池片所用目测法劳动量大、检测结果易受影响等问题，卫星太阳翼太阳电池片用检测设备包括执行机构、操控执行机构工作的控制装置、电源；执行机构由定位机构和图像采集机构组成；控制装置包括中控计算机、与中控计算机连接并直接用于控制定位机构和图像采集机构工作的PLC控制器、测距传感器。本实用新型结构合理，使用方便，降低了劳动强度，解放了劳动力，提高了太阳翼太阳电池片破损检测工作的检测效率、准确性和可靠性。

主权项

一种卫星太阳翼太阳电池片用检测设备，其特征在于：包括执行机构、操控执行机构工作的控制装置、电源；所述执行机构由定位机构和图像采集机构组成；定位机构为由X轴向定位单元、Y轴向定位单元、Z轴向定位单元组成的三维直角坐标系定位机构，其中，X轴向定位单元包括其上设有水平向导轨的底座（1），水平向导轨分为主导轨（2）、与主导轨（2）平行设置的从导轨（3），且主导轨（2）配设有安装于底座（1）上的驱动电机（4）；Z轴向定位单元包括安装于X轴向定位单元水平向导轨上并由水平向导轨中的主导轨（2）牵引移动的支架（5）、固定于支架（5）上的垂直向导轨（6），垂直向导轨（6）与X轴向定位单元水平向导轨垂直，且垂直向导轨（6）配设有安装于支架（5）上的驱动电机（7）；Y轴向定位单元包括安装于Z轴向定位单元垂直向导轨（6）上并由垂直向导轨（6）牵引移动的水平向导轨（8），该水平向导轨（8）配设有驱动电机（9），并与X轴向定位单元的水平向导轨及Z轴向定位单元的垂直向导轨（6）垂直；图像采集机构包括工业相机（10）和照明光源，工业相机（10）安装于Y轴向定位单元的水平向导轨（8）上并由水平向导轨（8）牵引移动，照明光源包括四组照明单元，且四组照明单元分别设置于工业相机（10）镜头上方、下方、左侧、右侧，形成矩形排列结构，所述照明单元包括发光二极管阵列（11）、用于固定发光二极管阵列（11）并能实现发光二极管照明角度变换的转动式固定机构（12），以及用于控制发光二极管阵列（11）照明亮度、转动式固定机构（12）转动方向及转动角度的照明控制模块；控制装置包括中控计算机、与中控计算机连接并直接用于控制定位机构和图像采集机构工作的PLC控制器、以及用于检测工业相机（10）镜头与被测电池片（13）间距的测距传感器，测距传感器安装于工业相机（10）镜头外侧； 定位机构中各驱动电机的控制信号线、图像采集机构中工业相机（10）和照明控制模块的控制信号线分别与PLC控制器连接；图像采集机构中工业相机（10）的数据信号线、测距传感器的数据信号线分别与PLC控制器连接；PLC控制器配设有用于显示定位机构中各驱动电机、图像采集机构中工业相机（10）和照明电源工作状态的显示屏；定位机构中各驱动电机、图像采集机构中工业相机（10）和照明光源分别经电源控制开关与电源连接。