[实用新型]微电机配件自动装配机

摘要

一种微电机配件自动装配机，机架上设有端子振动盘、刷体振动盘，端子振动盘内设有端子上升轨道，刷体振动盘内设有刷体上升轨道；端子上升轨道末段的端子搁板和端子挡板之间具有端子空隙；刷体上升轨道的末段为开口向上的U形槽体；还包括工作平台，工作平台上设有承接台，承接台上开设有与电刷体的形状相适配的刷孔；承接台的前方设有滑轨；滑轨前方还设有前后方向布置的与滑轨垂直的机械手气缸，机械手气缸的活塞杆与一端子机械手连接；承接台斜下方设有推刷气缸，承接台内设有刷体上推通道，刷体上推通道与刷孔的末端衔接，推刷气缸的活塞杆上设有推头，推头对准刷体上推通道。本实用新型实现了微电机电刷自动装配，大大提升了装配效率。

主权项

一种微电机配件自动装配机，包括机架，所述的机架上设有用于输送端子的端子振动盘、用于输送电刷体的刷体振动盘，所述的端子振动盘内设有螺旋上升的端子上升轨道，所述的刷体振动盘内设有螺旋上升的刷体上升轨道；其特征在于：所述端子上升轨道的末段具有横向的端子搁板以及位于所述端子搁板内侧的端子挡板，所述的端子搁板和端子挡板之间具有端子空隙，所述端子上升轨道的末段衔接端子体输送通道；所述刷体上升轨道的末段为开口向上的U形槽体，所述刷体上升轨道的末段与刷体输送通道衔接，所述刷体输送通道位于所述端子体输送通道的一侧，所述的刷体输送通道扭转成麻花状从而将电刷体在刷体输送通道内翻转180°；还包括工作平台，所述工作平台上设有承接台，所述的承接台上开设有与电刷体的形状相适配的刷孔，所述刷体输送通道的末端对准所述的刷孔；所述承接台的前方设有滑轨，所述的滑轨由所述承接台的下方延伸至所述端子体输送通道的末段且与所述端子体输送通道的末端衔接；所述滑轨的前方还设有前后方向布置的与所述的滑轨垂直的机械手气缸，所述机械手气缸的活塞杆与一端子机械手连接；所述承接台的斜下方设有推刷气缸，所述的承接台内设有刷体上推通道，所述刷体上推通道与所述刷孔的末端衔接，所述推刷气缸的活塞杆上设有推头，所述的推头对准所述的刷体上推通道。