[实用新型]十字绣照片电脑刺绣机

摘要

本实用新型公开了一种刺绣机特别是十字绣照片电脑刺绣机。它包括刺绣机机架、电脑控制系统、步进电机等组成，刺绣机机架上设有刺绣机机头；电脑控制系统同时控制步进驱动器和主轴控制器，步进驱动器分别连接X、Y步进电机，Y向主轴穿过Y后同步带轮把Y主导轨和Y步进电机连接起来；X向主轴穿过X后同步带轮把X主导轨和X步进电机连接起来；Y主导轨与Y向前导轨连接起来，Y辅助导轨安装在X主导轨和X副导轨上，X辅助导轨安装在Y主导轨上，由X、Y向的辅助导轨连接绣框。这样按照设置自动绣作，针迹刹线均匀针迹方向清晰一致，并且能够按照手绣针迹来完成，画面平整不受布料限制，效率高、用刺绣方式保存的照片，具有艺术感和欣赏价值。

主权项

一种十字绣照片电脑刺绣机，包括刺绣机机架(1)、电脑控制系统(20)、步进电机等组成，其特征在于：所述刺绣机机架(1)上设有刺绣机头(16)；所述电脑控制系统(20)同时控制步进驱动器(18)和主轴控制器(19)，所述主轴控制器(19)由主轴伺服电机(17)带动主轴(12)转动，同时步进驱动器(18)向X、Y步进电机输出运动方向信号；所述步进驱动器分别连接X步进电机(13)和Y步进电机(14)，所述Y步进电机安装在机架(1)的后端，Y主导轨(4)的中间；所述Y向主轴(10)穿过Y后同步带轮把Y主导轨(4)和Y步进电机(14)连接起来；所述X向主轴(15)穿过X后同步带轮把X主导轨(2)和X步进电机(13)连接起来；所述Y主导轨(4)由一根Z轴(6)穿过前同步带轮与Y向前导轨(5)连接起来，所述Y辅助导轨(3‑1)安装在X主导轨(2)上，Y辅助导轨(3‑2)安装在X副导轨(7)上，X辅助导轨(9)安装在Y主导轨(4)上，由X、Y向的辅助导轨通过固定在绣框上的滑块(11)连接绣框(8)。