[实用新型]托盘升降推进输送装置

摘要

本实用新型涉及一种托盘升降推进输送装置，所述提升机构也通过提升电机和上下传动链沿机架上下传动连接，所述提升机构包括提升梁、提升钩、气缸、三角片、连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和连杆的一端铰接，连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体，当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置包括出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴。本实用新型具有节省人力物力、码垛效率高的特点。

主权项

一种托盘升降推进输送装置，包括托盘进给装置（1）和出垛输送装置（2），其特征在于：所述托盘进给装置（1）包括机架（1‑1）、输送架（1‑2）、提升机构（1‑3）、提升梁（1‑4）和推杆（1‑5），所述输送架（1‑2）安装在机架（1‑1）上，且输送架（1‑2）上滚动安装有滚轮轴（1‑6），机架（1‑1）上通过传动链（1‑7）和电机（1‑8）传动连接推杆（1‑5），所述提升机构（1‑3）也通过提升电机（1‑15）和上下传动链（1‑16）沿机架（1‑1）上下传动连接，所述提升机构（1‑3）包括提升梁（1‑4）、提升钩（1‑13）、气缸（1‑9）、三角片（1‑10）、连杆（1‑11）、凸轮轴（1‑14）和凸轮（1‑12），所述气缸（1‑9）与提升梁（1‑4）固定装连，凸轮（1‑12）通过凸轮轴（1‑14）可转动连接在提升梁（1‑4）上，三角片（1‑10）的三个角分别通过绞轴与提升梁（1‑4）、气缸（1‑9）和连杆（1‑11）的一端铰接，连杆（1‑11）的另一端与凸轮（1‑12）铰接，提升钩（1‑13）与凸轮（1‑12）固定连接为一个整体，当提升钩（1‑13）处于工作状态时，所述三角片（1‑10）与提升梁（1‑4）相连的铰接轴、与连杆（1‑12）相连的铰接轴以及凸轮（1‑12）与连杆（1‑11）相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置（2）包括出垛机架（2‑1）和与出垛机架（2‑1）滚动配合的输送滚轴（2‑2）。