[实用新型]一种光伏电池串排版机的传感器系统

摘要

本实用新型公开了一种光伏电池串排版机的传感器系统，包括工作台和横梁，工作台两侧设有使得横梁运动的纵向运动副，纵向运动副由纵向步进电机驱动，横梁上设有吸盘架，横梁上还设有使得吸盘架运动的横向运动副，横向运动副由横向步进电机驱动，工作台上设有传感器，传感器包括第一、第二和第三传感器，第一和第二传感器的连线平行于纵向运动副的运动方向，第三传感器设置在第一和第二传感器的连线的一侧，第一和第二传感器输出信号至第一工控机，第三传感器连至第二工控机，纵向步进电机脉冲信号输入至第一工控机，横向步进电机脉冲信号输入至第二工控机。本实用新型检测时方便、精确，排版精度可以达到0.1mm。

主权项

一种光伏电池串排版机的传感器系统，包括工作台（1）和横梁（2），所述工作台（1）两侧设有使得所述横梁（2）运动的纵向运动副，所述纵向运动副由纵向步进电机驱动，所述横梁（2）上设有吸盘架，所述横梁（2）上还设有使得吸盘架运动的横向运动副，所述横向运动副由横向步进电机驱动，所述工作台上设有传感器，其特征在于：所述传感器包括第一（12）、第二（13）和第三传感器（14），所述第一（12）和第二传感器（13）的连线平行于所述纵向运动副的运动方向，所述第三传感器（14）设置在所述第一（12）和第二传感器（13）的连线的一侧，所述第一（12）和第二传感器（13）输出信号至第一工控机，所述第三传感器（14）连至第二工控机，所述纵向步进电机脉冲信号输入至第一工控机，所述横向步进电机脉冲信号输入至第二工控机。