[实用新型]光电编码器

摘要

本申请公开了一种光电编码器，包括：外壳，设置在外壳内的第一码盘、第二码盘，穿过外壳与第二码盘相固定的转轴，其中：第一码盘与外壳相固定，第一外壳、第二外壳、第一码盘和第二码盘同轴；在外壳上设置有相对的第一通孔和第二通孔；第一码盘、第二码盘的圆周上均设置有第一光栅，并且两者的第一光栅的缝宽相同；第一光栅中心所在的圆周和第一通孔圆心所在的圆周为同心圆，并且第一光栅中光栅孔的长度大于第一通孔的直径。该光电编码器无需考虑第一光栅中光栅孔之间隔断的大小，均可以实现使光从第一通孔射入第二通孔或者将第一通孔和第二通孔之间完全隔断，既可以通过增加光栅孔的数量来提高计数精度，并且计数准确度也较高。

主权项

一种光电编码器，其特征在于，包括：外壳、第一码盘、第二码盘和转轴，其中：所述外壳包括第一外壳和与所述第一外壳相连接的第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间形成内腔；所述第一外壳上设置有贯穿所述第一外壳的第一通孔；所述第二外壳上设置有与第一通孔位置相对的第二通孔；所述第一码盘和第二码盘安装在所述内腔中，且第一外壳、第二外壳、第一码盘和第二码盘同轴；所述第一码盘与外壳相固定，所述第二码盘固定在所述转轴上；所述转轴贯穿所述外壳，且通过轴承与所述外壳可转动连接；所述第一码盘、第二码盘的圆周上均设置有第一光栅，并且第一码盘和第二码盘上的第一光栅的缝宽相同；所述第一码盘、第二码盘上第一光栅中心所在的圆周和第一通孔圆心所在的圆周为同心圆，并且第一光栅中光栅孔的长度大于所述第一通孔的直径。