[实用新型]一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置

摘要

本实用新型涉及一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置。该装置包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；本实用新型实现了一次性输液器产品的自动化组装设备中插瓶针与导管自动组装的关键工艺结构，无需专用具，适应不同型号的插瓶针组装，采用立式组装与插瓶针入料姿态一致，无需翻转，既节省设备空间，又方便零件输送，可多件并行组装，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。本实用新型自动装配装置适用于多种型号规格的穿刺器产品的装配。

主权项

一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置，其特征在于：包括插瓶针步进自动上料机构（1）、涂胶机构（2）、插装定位机构（3）、插装机构（4）、导管夹具（5）和机架（6）；所述插瓶针步进自动上料机构（1）包括机架（6），机架（6）的顶面为长条状平台（12），长条状平台（12）的周边设有送料滑道（15），长条状平台（12）的顶面一侧设有步进电机（11），步进电机（11）的输出轴端伸至机架（6）的下部，步进电机（11）的输出轴端通过同步带轮（14）连接着同步带（13），同步带（13）上均布设有推动插瓶针的方块（131）；与步进电机（11）相邻一侧的长条状平台（12）的顶面和底面分别设有可作水平移动的定位板（32），每块定位板（32）的前端均布设有八个定位槽（321），相邻定位槽（321）之间的间距相等；顶面和底面的定位板（32）的后端均连接着定位气缸（31）的活塞杆；所述涂胶机构（2）包括涂胶器本体（21）、涂胶气缸（22）和安装座（23）；涂胶器本体（21）通过安装座（23）设于长条状平台（12）顶面的定位板（32）的上方；涂胶器本体（21）为与定位板（32）相对应的长条状板块，其长度方向上设有一条胶槽（28），与定位板（32）上的八个定位槽（321）相对应的涂胶器本体（21）一侧边上设有八个零件入口（29），每个零件入口（29）分别连通着两条以上的弧形喷胶通道（24），每条弧形喷胶通道（24）的另一端连通着胶槽（28）；胶槽（28）的一侧设入胶口（26）；涂胶器本体（21）后端连接着涂胶气缸（22）的活塞杆；涂胶器本体（21）上对应配合设有涂胶器盖（27）；与定位板（32）相对的机架（6）另一侧设有定位靠板（33），定位靠板（33）背面两侧分别设有定位导轴（37），靠板座（35）套设在两侧的定位导轴（37）上；定位靠板（33）与靠板座（35）之间的定位导轴（37）上套设有弹簧（34）；与定位靠板（33）相对应的靠板座（35）的板面中部设有两根定位杆（39）；靠板座（35）的外侧面设有靠板气缸（38）；所述插装机构（4）包括一个双杆插装气缸（41），且固定于定位靠板（33）下方的机架（6）上，插装气缸（41）的活塞杆端连接着插装推杆（42），插装推杆（42）的顶部与上方的定位板（32）相对应；所述导管夹具（5）设于定位板（32）上方的机架上，导管夹具（5）上设有八个夹持口，八个夹持口与定位板（32）上的八个定位槽（321）对应。