[实用新型]一种装盒机四头下料机构

摘要

本实用新型提供一种装盒机四头下料机构，其通过传动机构带动的主圆盘转动，主圆盘在转动过程中，带动安装在其上的4套气阀组件、4套过滤器、4个气咀接头、4套四连杆机构、吸盘机构等转动，自动地将物料如纸盒储盒架上吸下来，放入到装盒机的料仓中，无需人工操作，具有自动化程度高，动作可靠、结构简单、维修方便的优点。

主权项

一种装盒机四头下料机构，其特征在于，包括：一机座，竖直安装在装盒机机架上，所述机座上部开设有弧形孔，所述弧形孔中安装有气阀驱动部件；一主轴，支撑于所述机座中心，在所述主轴中设置有一轴向抽气孔并在所述主轴上设置有一与所述轴向抽气孔的一端贯通的环状抽气槽，所述轴向抽气孔的另一端通过一安装在主轴上的气咀部件与真空源连接；凸轮，固定安装于所述机座上，在该第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽和第二凸轮槽；在所述第一凸轮槽和第二凸轮槽内分别设置有依靠第一凸轮槽和第二凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的第一凸轮销和第二凸轮销；主圆盘，可转动地设置于所述主轴上并由一传动机构驱动，所述传动机构由一可转动地套在所述主轴上的转动轴套，一链传动机构，一用以张紧链传动机构中的链条的张紧链轮组成，所述链传动机构中的主动链轮通过装盒机的动力驱动，从动链轮固定于所述转动轴套的一端上，所述主圆盘与所述转动轴套的另一端固定连接，由从动链轮带动实现同步转动的主圆盘，所述张紧链轮通过轴承设置在一链轮轴上，所述链轮轴可调整地安装在所述机座上若干气阀组件，均布于所述主圆盘的第一直径圆周上，所述每一气阀组件上设置有第一吸料抽气口、第二吸料抽气口以及放料进气口；所述气阀组件具有吸料工位和放料工位，在所述吸料工位时，所述第一吸料抽气口与第二吸料抽气口贯通，而在放料工位时，第二吸料抽气口与放料进气口贯通；所述第一吸料抽气口通过设置于主圆盘中的吸料第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；若干气咀接头，均布于所述主圆盘的第四直径圆周上的；每一气咀接头通过设置于主圆盘内的吸料第三气道与对应的气阀组件上的第二吸料抽气口连通；若干第一连杆轴，均布于所述主圆盘的第二直径上的，所述每一根第一连杆轴的一端与对应的第一凸轮销铰接；若干第二连杆轴，均布于所述主圆盘的第五直径上的，所述每一根第二连杆轴的一端与对应的第二凸轮销铰接；安装在所述每一第一连杆轴另一端和对应的每一第二连杆轴另一端上的四连杆机构；吸盘机构，通过一支撑臂安装在每一四连杆机构上，所述吸盘机构中的吸盘通过气管与所述气咀接头连接；固定地设置于主轴上的复位臂，在该复位臂上设置有气阀组件复位撞块，所述气阀组件复位撞块和气阀驱动部件共同作用，驱动气阀组件在吸料工位与放料工位之间进行转换。