[实用新型]行星智能云台

摘要

行星智能云台，包括底托、第一步进电机、底部行星齿轮组、滑环、第一行星支架、上盖、插头、行星齿轮组、第二行星支架、底座、侧盖、下侧盖、壳体和第二步进电机，本实用新型使云台能够360°无限位工作，使得设置在其上的摄像机能告别相机图像捕捉死角达到整个监控一体化，本实用新型采用先进的多级行星齿轮设计思路在很小的体积范围内通过叠加行星级数可实现小齿轮大减速的效果，且利用行星齿轮传动机构可使得整个设备传动效率高，功能强，并可带有自锁减速功能。

主权项

行星智能云台，包括底托（1）、第一步进电机（2）、底部行星齿轮组（4）、滑环（5）、第一行星支架（7）、上盖（14）、插头（16）、行星齿轮组（17）、第二行星支架（19）、底座（20）、侧盖（21）、下侧盖（22）、壳体（23）和第二步进电机（24），所述上盖（14）和底座（20）设置在壳体（23）的上下两层，所述底托（1）设置在底座（20）底部，其特征在于：所述壳体（23）分成上下两层，所述第一轴承（9）设置在第一内齿圈（10）内，所述滑环（5）设置在第一行星支架（7）内，所述第一行星支架（7）安装在第一轴承（9）上，所述第一行星支架（7）上安装有底部行星齿轮组（4），所述底板（3）安装在底部行星齿轮组（4）上，所述第一步进电机（2）设置在底板（3）上，所述第二步进电机（24）通过定机支架（26）固定在壳体（23）的上层，所述第二轴承（13）设置在内衬套（12）内，所述内衬套（12）设置在壳体（23）内，所述下侧盖（22）安装在第二行星支架（19）一侧，所述侧盖（21）安装在下侧盖（22）一侧，所述行星齿轮组（17）安装在第二步进电机（24）一侧，所述第二行星支架（19）安装在行星齿轮组（17）上，所述第二轴承（13）设置在第二内齿圈（15）内，所述第二行星支架（19）安装在第二轴承（13）上，所述插头（16）设置在壳体（23）一侧。