[实用新型]一种多线切割机三反馈张力控制系统

摘要

本实用新型涉及一种多线切割机三反馈张力控制系统，控制器将张力传感器反馈的侧量值与设定值比较，控制张力伺服电机转动张力调节摆臂及张力调节导轮使钢线张力回到设定值，构成第一个张力闭环，同时控制器根据张力传感器、反馈的测定值与设定值比较，控制布线伺服电机通过走线器、调整布线导轮，调整布线张力，形成第二个张力闭环。另外各伺服电机旋转编码器信号反馈到控制器，控制器控制电机同步构成速度闭环，使各电机同步，从而消除转速不同步产生的张力波动。本实用新型通过两个张力闭环控制及一个速度闭环控制，解决张力与速度的解耦问题，同时抑制速度扰动和张力扰动。

主权项

一种多线切割机三反馈张力控制系统，包括第一张力传感器(16)，第二张力传感器(21)，第一张力调节伺服电机(13)，第二张力调节伺服电机(18)，第一张力调节摆臂(14)，第二张力调节摆臂(19)，第一张力调节导轮(15)，第三张力调节导轮(20)，第三张力传感器(7)，第四张力传感器(11)，第一布线器及伺服电机(5)，第二布线器及伺服电机(9)，第一布线导轮(6)和第二布线导轮(10)，其特征是：所述的第一张力传感器(16)和第二张力传感器(21)一端分别安装在第二张力感应导轮(17)、张力感应导轮(22)上，第一张力传感器(16)和第二张力传感器(21)另一端分别通过控制器连通第一张力调节伺服电机(13)、第二张力调节伺服电机(18)；第三张力传感器(7)和第四张力传感器(11)一端分别连通第一布线导轮(6)、第二布线导轮(10)，第三张力传感器(7)和第四张力传感器(11)另一端分别通过控制器连通第一布线器及伺服电机(5)、第二布线器及伺服电机(9)；第一布线器及伺服电机(5)、收线线轴及伺服电机(8)、第二布线器及伺服电机(9)、放线线轴与伺服电机(12)、第一张力调节伺服电机(13)、第二张力调节伺服电机(18)、第一工作主辊及伺服电机(25)、第二工作主辊及伺服电机(27)分别并联控制器。