[实用新型]电子凸轮式双摆臂机构有效
| 申请号： | 201120093331.6 | 申请日： | 2011-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN202022321U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郝春生;刘建新;钟奉金;宋凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电子凸轮式双摆臂机构，适用于包装机械。本实用新型是为解决现有的机械凸轮式双摆臂式机构存在的凸轮加工难度大、副摆臂运动轨迹无法灵活调整的问题。本实用新型包括机架(1)、主摆臂(2)、副摆臂(3)、主伺服驱动器(4)、副伺服驱动器(6)，主摆臂(2)由伺服电机(2-1)驱动，伺服电机(2-1)由主伺服驱动器(4)控制，副摆臂(3)由伺服电机(3-1)驱动，伺服电机(3-1)由副伺服驱动器(6)控制，主伺服驱动器(4)和副伺服驱动器(6)均具有电子凸轮功能，主伺服驱动器(4)通过电子凸轮(5)控制副伺服驱动器(6)。通过使用电子凸轮(5)，消除了机械凸轮难以加工的问题，同时副摆臂(3)的运动轨迹可以通过在主伺服驱动器(4)中设定控制参数而灵活调整。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 凸轮 式双摆臂 机构 | ||
【主权项】：
一种电子凸轮式双摆臂机构，它包括机架(1)、主摆臂(2)、副摆臂(3)，主摆臂(2)和副摆臂(3)均连接在机架(1)上，其特征在于：它还包括主伺服驱动器(4)、副伺服驱动器(6)，主摆臂(2)由伺服电机(2‑1)驱动，伺服电机(2‑1)由主伺服驱动器(4)控制，副摆臂(3)由伺服电机(3‑1)驱动，伺服电机(3‑1)由副伺服驱动器(6)控制，主伺服驱动器(4)和副伺服驱动器(6)均具有电子凸轮功能，主伺服驱动器(4)通过电子凸轮(5)控制副伺服驱动器(6)。
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