[实用新型]铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备

摘要

本实用新型采用榫钉压装工艺，将金属螺钉压入塑料榫钉的中心孔内，螺钉的外径略大于榫钉中心孔直径，利用塑料榫钉的弹性变形和塑性变形，使螺钉和榫钉紧密结合，从而牢固地固定在铰链的固定兜上，同时采用定量注油工艺，自动将润滑油脂定量注入润滑点。本实用新型的自动装配设备包括榫钉抓取机构、榫钉振动上料机构、榫钉预装机构、螺钉振动上料机构、注脂机构、活动夹具循环步进搬运机构和微电脑控制系统，各机构动作顺序由微电脑控制系统控制。本实用新型实现了榫钉预装和注油工艺的全自动装配，提高了装配生产效率，保证了装配质量。

主权项

铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备，其特征在于所述自动装配设备包括榫钉抓取机构、榫钉振动上料机构、榫钉预装机构、螺钉振动上料机构、注脂机构、活动夹具循环步进搬运机构和微电脑控制系统；所述榫钉抓取机构包括机架、滑块推进气缸、滑块、机械手推进气缸、机械手、导向槽推进气缸和导向槽，滑块推进气缸安装在机架上，滑块推进气缸的活塞与滑块刚性联接，机架上装有导向杆，导向杆上装有滑块，滑块上装机械手推进气缸，机械手推进气缸的活塞上装有机械手，导向槽的一端与导向槽推进气缸的活塞刚性联接。