[实用新型]适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机

摘要

本实用新型公开了一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，包括彩绘机本体和支撑架，彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁、右侧纵向导轨梁、第一折叠梁、第二折叠梁、第三折叠梁和第四折叠梁；沿横向导轨梁的长度方向设置有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块；横向滑块上安装有笔架小车安装座，笔架小车安装座上安装有绘图设备；第一电机、第二电机和第三电机均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。该彩绘机既适合在平整墙面、地面上绘制矢量图案又适合在粗糙的水泥表面、沥青路面及砖墙面上绘制图案，且其采用组合形式进行装配，便于携带，使用起来非常方便。

主权项

适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于：包括彩绘机本体和支撑架，所述彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁(100)、右侧纵向导轨梁(131)、第一折叠梁(109)、第二折叠梁(111)、第三折叠梁(120)和第四折叠梁(122)，所述左侧纵向导轨梁(100)与右侧纵向导轨梁(131)相互平行，所述左侧纵向导轨梁(100)的上端通过第一铰接梁(108)与第一折叠梁的一端连接，且所述第一折叠梁(109)与左侧纵向导轨梁(100)相垂直，所述第一折叠梁(109)的另一端通过第一铰链(110)与第二折叠梁(111)的一端连接，所述第二折叠梁(111)的另一端通过第二铰接梁(112)与右侧纵向导轨梁(131)的上端连接，所述左侧纵向导轨梁(100)的下端通过第三铰接梁(132)与第三折叠梁(120)的一端连接，所述第三折叠梁(120)的另一端通过第二铰链(121)与第四折叠梁(122)的一端连接，所述第四折叠梁(122)的另一端通过第四铰接梁(133)与右侧纵向导轨梁(131)的下端连接；所述左侧纵向导轨梁(100)的下端安装有第一电机座(125)，所述第一电机座(125)上安装有第一电机(101)，所述第一电机(101)的电机轴上安装有第一主动轮(124)，所述左侧纵向导轨梁(100)的上端安装有第一从动轮座(107)，所述第一从动轮座(107)上安装有第一从动轮(106)，所述第一主动轮(124)和第一从动轮(106)通过第一同步带(123)相连；所述右侧纵向导轨梁(131)的下端安装有第二电机座(117)，所述第二电机座(117)上安装有第二电机(119)，所述第二电机(119)的电机轴上安装有第二主动轮(118)，所述右侧纵向导轨梁(131)的上端安装有第二从动轮座(113)，所述第二从动轮座(113)上安装有第二从动轮(114)，所述第二主动轮(118)和第二从动轮(114)通过第二同步带(115)相连；沿所述左侧纵向导轨梁(100)的长度方向设置有第一纵向导轨(102)，沿右侧纵向导轨梁(131)的长度方向设置有第二纵向导轨(116)，所述第一纵向导轨(102)上设置有第一滑块(103)，所述第二纵向导轨(116)上设置有第二滑块(130)，所述第一滑块(103)上安装有纵横连接块一，所述第二滑块(130)上安装有纵横连接块二，所述第一同步带(123)通过连接板与纵横连接块一连接，所述第二同步带(115)通过连接板与纵横连接块二连接；在所述纵横连接块一和纵横连接块二上安装有横向导轨梁(202)，沿所述横向导轨梁(202)的长度方向设置有横向导轨(203)，所述横向导轨(203)上设置有横向滑块(104)，所述横向导轨梁(202)的一侧安装有第三电机座(207)，所述第三电机座(207)上安装有第三电机(205)，第三电机(205)的电机轴上安装有横向主动轮(208)，所述横向导轨梁(202)的左右端分别安装有第三从动轮座(200)和第四从动轮座(210)，所述第三从动轮座(210)上安装有第三从动轮(201)，所述第四从动轮座(210)上安装有第四从动轮(209)，在横向主动轮(208)、第三从动轮(201)和第四从动轮(209)上设置有横向同步带(204)，所述第三电机座(207)上安装有对横向同步带(204)进行张紧的横向张紧轮(206)，所述左侧纵向导轨梁(100)、右侧纵向导轨梁(131)、第一折叠梁(109)、第二折叠梁(111)、第三折叠梁(120)和第四折叠梁(122)组成的框架安装在支撑架上；所述横向滑块(104)上安装有笔架小车安装座(500)，所述笔架小车安装座(500)上安装有绘图设备；所述第一电机(101)、第二电机(119)和第三电机(205)均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。